JSR系列  技术参数

产品型号

HSR-JR605-C20

HSR-JR612-C20

HSR-JR620L-C20

HSR-JR630-C20

HSR-JR6210-C20

自由度

6

6

6

6

6

最大负载

5kg

12kg

20kg

30kg

210kg

最大工作半径

746mm

1555mm

1848mm

1701mm

2674mm

重复定位精度

±0.02mm

±0.06mm

±0.06mm

±0.05mm

±0.3mm

运动范围

J1轴

±200°

±170°

±160°

±160°

±180°

J2轴

-180°/0°

-170°/＋75°

-175°/＋75°

-175°/＋75°

-150°/10°

J3轴

＋80°/＋240°

＋40°/＋265°

＋40°/＋265°

＋40°/＋265°

＋88°/＋260°

J4轴

±180°

±180°

±180°

±180°

±360°

J5轴

±115°

±108°

±125°

±125°

±130°

J6轴

±360°

±360°

±360°

±360°

±360°

额定速度

J1轴

222°/s,3.87rad/s

148°/s,2.58rad/s

99°/s,1.73rad/s

2.16rad/s,124°/s

57°/s,0.99rad/s

J2轴

180°/s,3.14rad/s

148°/s,2.58rad/s

87°/s,1.52rad/s

1.91rad/s,109°/s

46.5°/s,0.81rad/s

J3轴

225°/s,3.93rad/s

148°/s,2.58rad/s

144°/s,2.51rad/s

3.35rad/s,192°/s

50.7°/s,0.88rad/s

J4轴

235°/s,4.1rad/s

360°/s,6.28rad/s

180°/s,3.14rad/s

5.23rad/s,300°/s

115°/s,2rad/s

J5轴

222°/s,3.87rad/s

225°/s,3.93rad/s

180°/s,3.14rad/s

5.23rad/s,300°/s

100°/s,3.91rad/s

J6轴

360°/s,6.28rad/s

360°/s,6.28rad/s

225°/s,3.92rad/s

6.54rad/s,375°/s

148.7°/s,3.92rad/s

容许惯性矩

J6轴

0.1kgm²

0.17kgm²

0.8kgm²

0.7kgm²

79kgm²

J5轴

0.36kgm²

1.2kgm²

3.3kgm²

2.5kgm²

146.1kgm²

J4轴

0.5kgm²

1.2kgm²

10.9kgm²

8.7kgm²

146.1kgm²

容许扭矩

J6轴

8N·m

15Nm

30.7N·m

30.7Nm

720N·m

J5轴

16N·m

35Nm

73.4N·m

73.4Nm

1337N·m

J4轴

18N·m

35Nm

140.4N·m

140.4Nm

1337N·m

适用环境

温度

0℃～45℃

0℃～45℃

0℃～45℃

0℃～45℃

0℃～45℃

湿度

20%～80%

20-80%

20%～80%

20%～80%

20%～80%

其他

避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）

防护等级

Ip54

Ip54

Ip54

Ip54

Ip54

安装方式

地面、倒挂、侧挂

地面安装

地面安装

地面安装

地面安装

本体重量

55kg

196kg

305kg

21kg

1270kg