JDR系列 Delta并联机器人

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JDR系列 Delta并联机器人

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产品描述

JDR系列 Delta并联机器人

 
JDR系列卓越的机器人硬件技术配合成熟的应用系统软件,保证其高速、高精度和稳定性;并把机器人技术、视觉识别技术、
在线跟随技术完美的结合,作业中能够准确跟随传送带的速度,通过视觉智能识别物体的位置、颜色、形状、尺寸等,并按
照生产工艺设置进行装箱、分拣、排列等工作,以其快速灵活的特点大大提高企业生产线的效率,降低企业的运营成本。广
泛用于食品行业、药品行业、玩具行业、电子行业、五金行业的分拣、上下料等。
 
★ 驱动和传动系统完美搭配,极大的提高了运动的速度和加速度。其工作节拍最快可以达到0.38s,充分满足高速生产的要求。
★ 配备视觉定位及在线跟随管理系统,可对目标的形状、姿态进行识别并准确定位、抓取,且重复定位精度达±0.1mm
★ 控制系统采用高效高柔的运控轨迹算法,使JDR机器人在高速运动同时动作更平滑、运动更平稳
 
 
 

JDR系列  技术参数

JOE Delta Robot

JDR4-800

JDR4-1200

规格

最大负载

3Kg

3Kg

工作空间直径

800mm

1200mm

工作高度

200mm

300mm

旋转角度

±360 °

轴数

3/4

性能

重复定位精度

±0.1 mm,±0.2°

标准节拍周期

25/305/25

0.38 s

0.5 Kg

最高速度

10m/s

最大加速度

150m/s²

电气

电源电压

230VAC 50/60 Hz

额定功率

3KW

4KW

使用环境

环境温度

0-45

相对湿度

95%(不凝结)

防护等级

IP54

安装

安装方式

悬吊式

机架尺寸(高度可定制M

1.4*1.4*2.2

1.4*1.4*2.2

本体重量

75 Kg

75 Kg

 

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