JDR系列 Delta并联机器人
产品描述
JDR系列 Delta并联机器人
JDR系列卓越的机器人硬件技术配合成熟的应用系统软件,保证其高速、高精度和稳定性;并把机器人技术、视觉识别技术、
在线跟随技术完美的结合,作业中能够准确跟随传送带的速度,通过视觉智能识别物体的位置、颜色、形状、尺寸等,并按
照生产工艺设置进行装箱、分拣、排列等工作,以其快速灵活的特点大大提高企业生产线的效率,降低企业的运营成本。广
泛用于食品行业、药品行业、玩具行业、电子行业、五金行业的分拣、上下料等。
★ 驱动和传动系统完美搭配,极大的提高了运动的速度和加速度。其工作节拍最快可以达到0.38s,充分满足高速生产的要求。
★ 配备视觉定位及在线跟随管理系统,可对目标的形状、姿态进行识别并准确定位、抓取,且重复定位精度达±0.1mm
★ 控制系统采用高效高柔的运控轨迹算法,使JDR机器人在高速运动同时动作更平滑、运动更平稳
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JDR系列 技术参数 |
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JOE Delta Robot |
JDR4-800 |
JDR4-1200 |
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规格 |
最大负载 |
3Kg |
3Kg |
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工作空间直径 |
800mm |
1200mm |
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工作高度 |
200mm |
300mm |
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旋转角度 |
±360 ° |
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轴数 |
3/4 |
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性能 |
重复定位精度 |
±0.1 mm,±0.2° |
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标准节拍周期 |
25/305/25 |
0.38 s |
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0.5 Kg |
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最高速度 |
10m/s |
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最大加速度 |
150m/s² |
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电气 |
电源电压 |
230VAC 50/60 Hz |
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额定功率 |
3KW |
4KW |
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使用环境 |
环境温度 |
0-45℃ |
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相对湿度 |
≤95%(不凝结) |
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防护等级 |
IP54 |
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安装 |
安装方式 |
悬吊式 |
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机架尺寸(高度可定制M) |
1.4*1.4*2.2 |
1.4*1.4*2.2 |
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本体重量 |
75 Kg |
75 Kg |
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