JSR系列 SCARA水平关节机器人
产品描述
JSR系列 SCARA水平关节机器人
JSR系列高速智能Scara机械手是实现高精度、快速拾放料作业的机器人解决方案，具有结构轻便、响应快、速度快、易安装维护、|
JSR系列 技术参数 |
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JOE Scara Robot |
SCARA |
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型号 |
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JSR4-400 |
JSR4-600 |
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安装方式 |
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水平安装 |
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臂长 |
第1～2轴臂 |
400mm |
600mm |
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最大运动速度 |
第1～2轴 |
6m/s |
6.8m/s |
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第3轴 |
1m/s |
1.1m/s |
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第4轴 |
2500°/s |
2000°/s |
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最大运动范围 |
第1轴臂 |
±132° |
±132° |
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第2轴 |
±141° |
±145° |
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第3轴（洁净型） |
150mm（120mm） |
200mm（170mm） |
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第4轴 |
±360° |
±360° |
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重复定位精度 |
第1～2轴 |
±0.02mm |
±0.03mm |
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第3轴 |
±0.02mm |
±0.03mm |
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第4轴 |
±0.01° |
±0.01° |
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电机功耗 |
第1轴 |
400W |
400W |
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第2轴 |
100W |
100W |
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第3轴 |
100W |
100W |
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第4轴 |
100W |
100W |
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负载 |
额定值 |
1kg |
1kg |
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最大值 |
3kg |
6kg |
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标准循环时间*1 |
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0.46s |
0.42s |
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第4关节容许惯性力矩*2 |
额定值 |
0.005kg,m² |
0.01kg,m² |
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最大值 |
0.05kg,m² |
0.12kg,m² |
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本体重量（不含线） |
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13kg |
18kg |
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第3关节下压力 |
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100N |
100N |
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用户气路 |
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Φ4mm×1Φ6mm×2 |
Φ4mm×1Φ6mm×2 |
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