条状物料全自动分拣包装生产线

一、方案总体概述

本项目是佛山市玖州智能装备技术有限公司针对广州**生物科技有限公司提供的自动化生产线；本生产线设备包含：震动出料装置一套、理料输送线一套、循环回收线一条、循环叠料输送装置一套、BKD-D-800机器人一台、机器人机架一套、视觉系统一套、专用非标夹具一套、订制气动吸盘四套、电控柜、防护栏等设备完成条状物料的全自动分拣包装作业。要实现自动化包装的部分产品图如下：

1、全自动分拣包装生产线慨述：

1.1设计要素

1.生产能力及节拍：每分钟要求合格分拣数量≥80PCS

2.特殊工艺或技术要求：来料为整框来料，需要通过输送线进行输送理料，有视觉进行正反识别及坐标定位，机器人完成叠料分拣，每个工装内完成7包叠料。

3.产品材质：条状半充气粉料包。

1.2工件信息及目前工艺流程

人工分拣、人工包装。

1.2.1工件产品数据：多品种规格，尺寸范围接近。

1.2.2原产品工艺流程：

人工周转 → 人工分拣 → 人工包装

1.3产品所用设备：振动筛、输送线、视觉系统、机器人

1.4方案图及自动化工艺流程

1.4.1现布局图及说明

图3-1整体布局图

图3-3整体布局图

图2-2局部图

1.4.3自动化工艺流程与节拍说明

1、本生产线前端对接周转整框条状物料；

2、人工整框物料倒进震动出料机构，出料机构按照设定频率均匀出料；

3、物料到达理料线后，理料线通过变速及档杆将物料间距及朝向进行初步整理；

4、物料到达待捡区域后，由视觉系统进行拍照，并且将产品的坐标信息和正反信息上传给机器人控制系统，由控制系统将分拣指令下达给机器人，机器人进入分拣状态；

5、考虑到来料外观尺寸比较规则，同时兼顾分拣效率，机器人采取两抓一放的方式进行复合分拣，根据视觉处理的数据，对同一面朝上的工件抓取放入到并列的循环叠料工装内，累计7层后，叠料工装循环到人工装盒区进行装盒作业；

6、未分拣完的工件经过循环线再次回到震动出料机构，进行循环分拣。

更多解决方案

项目是佛山市玖州智能装备技术有限公司针对广州市**日用品有限公司有限公司提供的自动化涂胶生产线；本生产线设备包含：自动化理料生产线三条、JDR4-400分拣机械手两台、全自动胶机及配套设备一台、贴标机两台、自动落盖机四套、定制专用吸盘夹具两套、视觉系统一套、二次整形装置二套、电控柜,防护栏等设备完成湿纸巾涂胶贴盖生产线。

佛山市玖州自控技术有限公司

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