清洁球全自动分拣包装生产线

一、方案总体概述

本项目是佛山市玖州智能装备技术有限公司针对佛山市南海区**家居用品有限公司提供的自动化生产线；本生产线设备包含：JDR3-1200机器人一台、机器人机架一套、视觉系统一套、专用非标夹具一套、订制气动吸盘五套、精密输送机构一套、电控柜、防护栏等设备完成清洁球的全自动分拣包装作业。要实现自动化包装的部分产品图如下：

1、全自动分拣包装生产线慨述：

1.1设计要素

1.生产能力及节拍：每分钟要求合格分拣数量≥100PCS

2.特殊工艺或技术要求：来料状态为标准底托均匀来料，生产线需要根据分拣速度自动调整进料速度；

3.产品材质：钢丝或者塑料。

1.2工件信息及目前工艺流程

人工输送、人工分拣、自动包装。

1.2.1工件产品数据：多品种规格，尺寸范围接近。

1.2.2原产品工艺流程：

半成品装托 → 人工周转 → 人工分拣 → 自动包装

1.3产品所用设备：输送线、视觉系统、机器人

1.4方案图及自动化工艺流程

1.4.1现布局图及说明

图3-1整体布局图

图3-2整体布局图

图3-3整体布局图

图1-1局部图

1.4.2自动化工艺流程与节拍说明

1、本生产线前端对接周转库存托盘，托盘为标准通用尺寸；

2、人工将装满产品的料盘放置在输送线上，输送线设置十个储料盘的空间；

3、当料盘进入待拣区域后，由视觉系统进行拍照，并且将产品的坐标信息上传给机器人控制系统，由控制系统将分拣指令下达给机器人，机器人进入分拣状态；

4、考虑到产品为标准来料，且包装机尾架输送线为标准间隔，为了提高分拣速度，本方案采取一次抓取四个产品，并且一次放入包装机尾架内，由于托盘料仓间距和尾架输送间距不同，多工位吸盘采用自动间距调整设计；

5、当产品放入包装机尾架后，包装机接受工作信号，进行包装作业，包装机的工作频率和分拣速度一致。；

更多解决方案

项目是佛山市玖州智能装备技术有限公司针对广州市**日用品有限公司有限公司提供的自动化涂胶生产线；本生产线设备包含：自动化理料生产线三条、JDR4-400分拣机械手两台、全自动胶机及配套设备一台、贴标机两台、自动落盖机四套、定制专用吸盘夹具两套、视觉系统一套、二次整形装置二套、电控柜,防护栏等设备完成湿纸巾涂胶贴盖生产线。

佛山市玖州自控技术有限公司

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