袋装咖啡机器人自动分拣包装工作站

一、方案总体概述

本项目是佛山市玖州智能装备技术有限公司针对佛山**包装机械制造有限公司提供的自动化分拣工作站；本生产线设备包含：自动化理料生产线一条、JDR4-800分拣机械手两台、JSR4-600SCARA机械手一台、定制专用吸盘夹具三套、视觉系统一套、咖啡排序整形装置二套、理料计数装置一套、电控柜,防护栏等设备完成袋装咖啡的分拣装袋全自动生产线。要实现自动化包装的部分产品图如下：

1、袋装咖啡自动分拣包装工作站慨述：

1.1设计要素

1.生产能力及节拍：每分钟要求合格装整袋数量≥10袋

备注：每大袋内有20小袋咖啡

2.特殊工艺或技术要求：来料状态为小袋堆叠无序来料，生产线需要自动排序整形；

分拣排序过程中要求封口三边的位置对齐，堆叠正反面无要求；

3.产品材质：带印刷三边封口产品，材质为食品级塑料薄膜袋。

1.2工件信息及目前工艺流程

自动输送、人工分拣、人工排序、人工装袋。

1.2.1工件产品数据：单一品种规格。

1.2.2原产品工艺流程：

1.3产品所用设备：包装机、分拣机器人、开袋机、封袋机

1.4方案图及自动化工艺流程

1.4.1现布局图及说明

图2-1整体布局图

图2-2整体布局图

该工作站按照自动理料、自动整形、自动检测、自动分拣、自动计数装夹的理念，将现有的人工分拣及人工装袋等重复简单的工作进行替换，通过状态及数据的实施监测，实现高效率的分拣装袋工作，通过产线结构的优化，确保分拣装袋工作的一致性及稳定性。

更多解决方案

项目是佛山市玖州智能装备技术有限公司针对广州市**日用品有限公司有限公司提供的自动化涂胶生产线；本生产线设备包含：自动化理料生产线三条、JDR4-400分拣机械手两台、全自动胶机及配套设备一台、贴标机两台、自动落盖机四套、定制专用吸盘夹具两套、视觉系统一套、二次整形装置二套、电控柜,防护栏等设备完成湿纸巾涂胶贴盖生产线。

佛山市玖州自控技术有限公司

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